柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转连杆式柴油密度机分类别最简单的方法有以下：

按一名工做循环系统的过程数分级：有四冲程和二冲程两大类。火力发电柴油密度机基本都是四冲程。

按水冷散热器却习惯分类管理：滴水冷散热器式日式冷式每种。火力发电用汽油机机大致为水冷散热器式。

按进气模式进行分类：有非增压（天然吸气）式和增压式不同。

按汽缸金额划分类别：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按标准气缸布置分为：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油机转数比或气缸件大概时间归类：有高速公路（检定转数比少于1000r/min或气缸件大概时间少于9m/s）、中速（检定转数比为（600-1000r/mm或气缸件大概时间为6~9m/s）和减速（检定转数比压低600r/min或气缸件大概时间压低6m/s）重油机。

按妙用划分类别：有并网发电用、汽车行业用、施工机械设备制造用、拖拉机用、铁路FBA货物轨道车用、轮船用、农用机械、坦克用和麾托用等柴油发动机机。

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